AUBO
Gắp đặt, cấp phôi, trạm thao tác
Xem hồ sơ kết nốiTRUSTED FACTORYFLOW
Thiết bị khác nhau. Một dòng công việc được liên kết.
Khám phá hệ sinh thái robot và cách FactoryFlow kết nối nghiệp vụ với Fleet/RCS, robot cell và controller.
Một lớp phối hợp phía trên các hệ thống thiết bị.
Giữ khác biệt kỹ thuật, thống nhất luồng công việc.
Robot arm, cobot và AMR có controller, chế độ và hệ thống quản lý riêng. FactoryFlow kết nối task/execution với job hoặc mission qua adapter/profile của cấu hình triển khai. Điều này liên kết công việc mà không coi mọi hãng dùng chung protocol hoặc cho hai hệ thống cùng nắm traffic.
Danh mục dưới đây trình bày kết nối theo xác nhận của Mobile-ID. Khả năng áp dụng được đánh giá theo model, firmware, option và profile; tên hãng không đại diện cho toàn bộ danh mục thiết bị đã nghiệm thu.
Hệ sinh thái thiết bị đã được kết nối.
Cùng một quy chuẩn hồ sơ cho 12 hãng. Phân nhóm để tìm đúng loại thiết bị, không phải xếp hạng.
Universal Robots
Cấp phôi, lắp ráp, đóng gói cộng tác
Xem hồ sơ kết nốiTechman Robot
Trạm có thị giác và thao tác theo chương trình
Xem hồ sơ kết nốiDOBOT
Gắp đặt nhỏ, cấp phôi, phân loại
Xem hồ sơ kết nốiDoosan Robotics
Lắp ráp, cấp phôi và thao tác cộng tác
Xem hồ sơ kết nốiABB Robotics
Trạm công nghiệp, palletizing và bàn giao PLC
Xem hồ sơ kết nốiFANUC
Cell công nghiệp và thao tác do controller thực thi
Xem hồ sơ kết nốiAutoXing
Vận chuyển nội bộ, giao liệu và điểm nhận
Xem hồ sơ kết nốiMiR
Đội AMR vận chuyển và cấp liệu
Xem hồ sơ kết nốiOMRON
AMR logistics và điều phối đội xe
Xem hồ sơ kết nốiSEER Robotics
Đội robot logistics trên nền controller SRC
Xem hồ sơ kết nốiHIKROBOT
Kho robot, vận chuyển và replenishment
Xem hồ sơ kết nốiVận chuyển và cell gặp nhau ở điểm giao nhận.
Kịch bản phối hợp tham chiếu, không phải công bố một cấu hình đa hãng đã nghiệm thu.
-
01
WMS/MES phát yêu cầu cấp phôi tới trạm; giữ mã vật tư, lô và công việc nguồn.
-
02
WCS điều phối vận chuyển qua Fleet/RCS được chọn; giữ mission ID và điều kiện điểm giao.
-
03
Tại trạm, xác nhận giao vật tư và cell ready; controller chạy chương trình đã chọn theo profile.
-
04
Kết quả job/QC quay về công việc nguồn; việc vận chuyển và sản xuất có mốc hoàn tất riêng.
Việc phối hợp khác hãng cần thiết kế từng miền traffic, station handshake và trách nhiệm tích hợp. Không suy khả năng tương thích hãng A ↔ hãng B từ việc cả hai có hồ sơ FactoryFlow.
Đánh giá cấu hình trước khi chọn đường kết nối.
Nhận diện hệ thống hãng
Ghi model/controller, firmware, SDK/API và option. Chọn đúng Fleet hay robot-side interface; kiểm cơ chế xác thực và mode vận hành.
Kiểm mapping có ý nghĩa
Gắn execution với vendorJobId/missionId, so trạng thái gốc, thời điểm và lỗi. Xác định bên xử lý khi ACK thiếu completion.
Nghiệm thu theo tình huống
Thử mất kết nối, lệnh trùng, điểm giao bận và recovery. Phụ trách hiện trường kiểm interlock, chế độ và điều kiện trở lại vận hành.
Đã có thiết bị tại nhà máy?
Chuẩn bị danh sách model, firmware, hệ thống Fleet/controller và bài toán muốn kết nối.
Fleet, cell và PLC phối hợp theo điểm giao.
Sơ đồ trách nhiệm tham chiếu, tách điều phối công việc, traffic và điều khiển hiện trường.