WCS. Biến nhu cầu thành thực thi có điều kiện.

Một yêu cầu di chuyển có nhiều điều kiện hơn một mission.

WCS tổ chức công việc giữa nghiệp vụ và thực thi. Traffic, charging và chuyển động tiếp tục theo thẩm quyền của hệ thống Fleet/controller được chọn.

Từ task đến execution

Task mô tả việc kho cần làm. Execution mô tả cách phối hợp các bước và điểm giao nhận. Mission hoặc cell job là phần việc được giao cho hệ thống thực thi. Giữ liên kết ba loại đối tượng giúp tìm được nguyên nhân khi hàng chưa đến dù một robot đã báo xong.

Một bước chỉ được mở khi dữ liệu, quyền, trạng thái nghiệp vụ và điều kiện giao nhận phù hợp. Phản hồi controller được giữ đúng nguồn; trạng thái ứng dụng không thay đánh giá an toàn hiện trường. Cấu hình điều phối được thiết kế theo từng use case, không mặc định một bộ thuật toán cho mọi nhà máy.

Ưu tiên cao không bỏ qua điều kiện thực thi.

Ví dụ quyết định tham chiếu. Các lệnh độc lập chỉ tiếp tục nếu quy tắc và tài nguyên cho phép; đây không phải mô phỏng solver production.

Lệnh	Điều kiện	Quyết định	Bên xử lý
EXE-010 / ưu tiên cao	LINE-01 bận	Giữ dispatch; kiểm lại khi đích sẵn sàng	Điều phối / điểm nhận
EXE-011 / độc lập	Task release, đích và profile hợp lệ	Được xét chạy theo quy tắc; không chiếm tài nguyên đang khóa	WCS / Fleet
EXE-012 / UNKNOWN	Chưa biết hiệu ứng lệnh trước	Tra mission và hiện trường trước retry	Adapter / phụ trách hiện trường

Tại mỗi điểm giao, ai xác nhận điều gì?

01
WMS/MES phát công việc đủ điều kiện và source ID.
02
WCS kiểm phụ thuộc bước, điểm nhận và profile được phép.
03
Fleet/Cell nhận nhiệm vụ; adapter giữ external ID, ACK và kết quả gốc.
04
WCS đối soát thực thi; WMS/MES kiểm bằng chứng rồi xác nhận nghiệp vụ.

Thấy việc đủ điều kiện và việc đang bị chặn.

EXE-010 chờ LINE-01; EXE-011 độc lập đủ điều kiện; EXE-012 cần đối soát. Mỗi quyết định giữ trách nhiệm riêng.

Hủy, tạm dừng và chạy lại cần trạng thái thực.

01

Hủy khi đang thực thi

Đánh dấu yêu cầu hủy riêng với kết quả dừng. Tra controller/Fleet và đối soát hàng đang trên đường trước giải phóng reservation hoặc giao lại.

02

Mất phản hồi

Giữ key, hash và external ID. Đọc lại kết quả trước gửi lại ý định ghi; UNKNOWN không được tự chuyển thành thất bại.

03

Callback trùng hoặc cũ

Khử trùng theo contract và kiểm version/thứ tự. Khi nguồn thiếu dữ liệu, lấy snapshot hoặc giao người có quyền đối soát; không ghi lùi trạng thái miền.

Đo nút thắt trước khi tăng thiết bị.

Tách chờ nguồn, chờ dispatch, di chuyển và chờ nhận trong kỳ pilot. Đội kỹ thuật kiểm duplicate/timeout; người quản lý xem phần chờ nào có thể cải thiện bằng quy trình, kết nối hay năng lực thiết bị.

Vận chuyển nội bộ Giao diện adapter API Reference