Điều phối tự động hóa và robotics

Thiết bị được đặt trong một công việc có điều kiện.

Tự động hóa & robotics

Có nhiều robot chưa đủ để bảo đảm luồng vật tư thông suốt. Lệnh ưu tiên có thể chờ điểm nhận, loại tải hoặc điều kiện cell; một phản hồi đã nhận cũng chưa nói được hàng đã giao. Phân hệ nối task với execution và công việc hãng, giúp nhìn rõ phần chờ và kết quả cần đối soát.

WCS kiểm công việc đủ điều kiện, tổ chức các bước và giao qua Fleet hoặc adapter. Robot cell liên kết work order với recipe/program được duyệt và QC. Fleet/RCS được chọn giữ miền điều phối xe; controller/PLC giữ chuyển động và liên động an toàn tại hiện trường.

Người dùng và dữ liệu trong phân hệ.

VAI TRÒ

Điều phối WCS · vận hành Fleet · kỹ sư cell · phụ trách điểm giao · tích hợp OT

ĐỐI TƯỢNG

Task, execution, step, station, map/profile, mission hãng, cell job, recipe/program và QC.

Giữ lệnh chờ đúng lý do. Chạy việc đủ điều kiện.

Hành trình tham chiếu với dữ liệu mẫu.

TASK-010 / EXE-010 / MSN-010 · WO-070 / JOB-070

01
Nhận TASK-010 đã phát hành với hàng, điểm giao và tham chiếu nguồn.
02
EXE-010 ưu tiên cao nhưng LINE-01 bận; giữ chờ, xác định người xử lý.
03
EXE-011 độc lập, đủ điều kiện được đánh giá dispatch theo quy tắc.
04
Giữ mission/job ID, kiểm lấy–giao hoặc QC rồi trả kết quả về chủ nghiệp vụ.

Đọc dữ liệu tại điểm quyết định.

Minh họa theo góc nhìn riêng của phân hệ; có thể mở lớn để xem dữ liệu.

Khi công việc cần người có thẩm quyền xử lý.

01

Ưu tiên cao, đích chưa sẵn sàng

Priority chỉ sắp thứ tự trong phần đủ điều kiện. WCS giữ lý do chờ và đánh giá các execution độc lập theo quy tắc dispatch.

02

Timeout sau gửi

Tra công việc hãng bằng ID đã lưu và kiểm callback muộn. UNKNOWN được giao đối soát trước khi tạo lại hoặc giao thiết bị khác.

03

Cell dùng sai program

So recipe đã duyệt với program/configuration thực tế. Kỹ sư xử lý mismatch trước start; kết quả chương trình và QC gắn đúng lần chạy.

Đầu ra để kiểm tra và nghiệm thu.

Chờ nguồn, chờ dispatch, di chuyển và chờ giao nhận được đo riêng.
Tỷ lệ execution cần can thiệp, phân loại nghiệp vụ/thiết bị/kết nối.
Cell: chu kỳ theo recipe, kết quả QC và nguyên nhân dừng.

Phân hệ này phối hợp với đâu?

Phạm vi bắt đầu có thể kiểm chứng.

Chọn một tuyến hoặc một cell và profile cụ thể. Thử điểm nhận bận, thiếu ACK, callback trùng, program mismatch và phục hồi. Nghiệm thu mốc vật lý cùng kết quả nghiệp vụ; chốt một thẩm quyền traffic cho từng miền.

Xem workflow chi tiết Truy cập phân hệ Trao đổi triển khai