TRUSTED FACTORYFLOW
Giao diện và phạm vi kết nối với FactoryFlow
Tra theo hệ thống thiết bị của nhà máy để hiểu đối tượng trao đổi, module và hồ sơ kỹ thuật liên quan.
Mỗi hồ sơ mô tả một đường nối với FactoryFlow.
Danh mục kỹ thuật để thẩm định interface. Đây không phải bảng so sánh hãng hay xác nhận mọi thiết bị tương thích lẫn nhau.
Đọc theo hệ thống đang sử dụng
Bắt đầu từ hệ thống hãng đang có, sau đó xác định adapter/profile, đối tượng trao đổi và bên ra quyết định. Cùng một hãng có thể cần profile khác khi đổi controller, firmware hoặc option. Mô tả interface công khai không thay biên bản nghiệm thu cấu hình dự án.
Robot arm / cobot: nối job với controller
| Hệ thống hãng | Interface được tham chiếu | Phạm vi FactoryFlow | Hồ sơ |
|---|---|---|---|
| AUBO | SDK / JSON-RPC / RTDE / Script | Robot Cell / Device Adapter | Chi tiết |
| Universal Robots | Dashboard / RTDE / External Control URCap | Robot Cell / Recipe / Device Adapter | Chi tiết |
| Techman Robot | TMflow / Ethernet Slave / ROS repositories | Robot Cell / Vision / Adapter | Chi tiết |
| DOBOT | TCP/IP SDK — model-specific | Robot Cell / Program Control / Adapter | Chi tiết |
| Doosan Robotics | DRFL / CDRFLEx / controller API | Robot Cell / Recipe / Adapter | Chi tiết |
| ABB Robotics | Robot Web Services / RAPID / I/O / subscriptions | Robot Cell / PLC Handshake / Adapter | Chi tiết |
| FANUC | Remote Motion Interface (RMI), theo option | Robot Cell / Program Repository / Adapter | Chi tiết |
Robot di động: nối execution với Fleet/RCS
| Hệ thống hãng | Interface được tham chiếu | Phạm vi FactoryFlow | Hồ sơ |
|---|---|---|---|
| AutoXing | Cloud API / robot-side SDK | WCS / Fleet Adapter / Edge | Chi tiết |
| MiR | MiR Fleet / REST integration | WCS / Fleet Adapter / Mission | Chi tiết |
| OMRON | FLOW Core / Fleet Manager / Integration Toolkit | WCS / Fleet Adapter / Event Integration | Chi tiết |
| SEER Robotics | SRC / RDS | WCS / Fleet Adapter / Traffic Governance | Chi tiết |
| HIKROBOT | RCS / iWMS | WMS Integration / WCS / Fleet Adapter | Chi tiết |
Từ catalogue tới cấu hình được nghiệm thu.
Gói nghiệm thu cần chỉ ra model/controller, firmware, option/license, adapter build, đường xác thực và test đã chạy. Giữ mapping task–execution–job/mission cùng kết quả timeout/reconnect. Trạng thái tích hợp hãng theo xác nhận Mobile-ID được giữ riêng với bằng chứng kiểm từng model.
Xem hợp đồng adapter