Luồng lệnh và trạng thái
Tách JSON-RPC request/response khỏi RTDE state; một kết nối RTDE còn sống không chứng minh lệnh job đã hoàn tất.
TRUSTED FACTORYFLOW
AUBO / FactoryFlow
Gắp đặt, cấp phôi, trạm thao tác. SDK / JSON-RPC / RTDE / Script.
Ứng dụng và ranh giới điều khiển
Gắp đặt, cấp phôi, trạm thao tác
Controller giữ motion; kiểm chế độ và alarm trước restart, không chạy script tùy ý.
FactoryFlow liên kết công việc nghiệp vụ với hệ thống hãng qua adapter/profile được chọn. Giao diện hãng dưới đây là tài liệu tham chiếu kỹ thuật; phạm vi triển khai được xác định ở mức cấu hình, không suy từ tên thương hiệu.
Đối tượng trao đổi với FactoryFlow
| Thành phần | Phạm vi |
|---|---|
| Interface tham chiếu | SDK / JSON-RPC / RTDE / Script |
| Module liên quan | Robot Cell / Device Adapter |
| Mapping công việc | recipe/version → program; trạng thái, I/O và kết quả job |
| Trạng thái danh mục | Tích hợp theo xác nhận của Mobile-ID. Model, firmware, option và adapter build thuộc hồ sơ nghiệm thu dự án. |
Những điểm kỹ thuật phải giữ đúng
Điều kiện thực thi
Ràng buộc program/script được duyệt với recipe hash; kiểm trạng thái I/O trước bàn giao.
Khôi phục và đối soát
Sau reconnect, đọc lại mode và alarm rồi đối soát job cũ trước restart.
Nghiệm thu theo cấu hình đang có tại nhà máy
Gói cấu hình ghi model/controller, firmware, option, cách xác thực, adapter build và mapping trạng thái. Kiểm thử trên thiết bị đích, bao gồm mất kết nối và kết quả chưa rõ.
| Bài thử | Kết quả cần đối chiếu |
|---|---|
| Nhận lệnh | Task/execution nối được với ID hãng; ACK và completion tách riêng. |
| Gửi lại và reconnect | Tra công việc cũ trước tạo lại, giữ ID và quyết định xử lý ngoại lệ. |
| Giao nhận / hoàn tất | Kiểm scan/handshake và kết quả nghiệp vụ tại hệ thống sở hữu, không đóng chỉ từ trạng thái robot. |
Tài liệu kỹ thuật của hãng
Tài liệu interface không thay bằng chứng FactoryFlow đã nghiệm thu mọi model hoặc mọi option.
Kết nối AUBO vào luồng hiện hữu.
Mang danh sách thiết bị và bài toán đến buổi khảo sát để chốt profile và tiêu chí kiểm.