Luồng lệnh và trạng thái
Chốt Dashboard/RTDE hoặc External Control URCap theo chế độ; không coi chúng là các đường điều khiển tương đương.
TRUSTED FACTORYFLOW
Universal Robots / FactoryFlow
Cấp phôi, lắp ráp, đóng gói cộng tác. Dashboard / RTDE / External Control URCap.
Ứng dụng và ranh giới điều khiển
Cấp phôi, lắp ráp, đóng gói cộng tác
Chọn local/remote hoặc URCap; quyền trên teach pendant khác quyền ứng dụng. Protective stop cần quy trình hiện trường.
FactoryFlow liên kết công việc nghiệp vụ với hệ thống hãng qua adapter/profile được chọn. Giao diện hãng dưới đây là tài liệu tham chiếu kỹ thuật; phạm vi triển khai được xác định ở mức cấu hình, không suy từ tên thương hiệu.
Đối tượng trao đổi với FactoryFlow
| Thành phần | Phạm vi |
|---|---|
| Interface tham chiếu | Dashboard / RTDE / External Control URCap |
| Module liên quan | Robot Cell / Recipe / Device Adapter |
| Mapping công việc | program/job → load/start theo profile; RTDE state → giám sát |
| Trạng thái danh mục | Tích hợp theo xác nhận của Mobile-ID. Model, firmware, option và adapter build thuộc hồ sơ nghiệm thu dự án. |
Những điểm kỹ thuật phải giữ đúng
Điều kiện thực thi
Liên kết chương trình được load với job; RTDE dùng giám sát, không tự chứng minh QC đạt.
Khôi phục và đối soát
Protective stop và chuyển local/remote cần xử lý theo quyền hiện trường trước chạy lại.
Nghiệm thu theo cấu hình đang có tại nhà máy
Gói cấu hình ghi model/controller, firmware, option, cách xác thực, adapter build và mapping trạng thái. Kiểm thử trên thiết bị đích, bao gồm mất kết nối và kết quả chưa rõ.
| Bài thử | Kết quả cần đối chiếu |
|---|---|
| Nhận lệnh | Task/execution nối được với ID hãng; ACK và completion tách riêng. |
| Gửi lại và reconnect | Tra công việc cũ trước tạo lại, giữ ID và quyết định xử lý ngoại lệ. |
| Giao nhận / hoàn tất | Kiểm scan/handshake và kết quả nghiệp vụ tại hệ thống sở hữu, không đóng chỉ từ trạng thái robot. |
Tài liệu kỹ thuật của hãng
Tài liệu interface không thay bằng chứng FactoryFlow đã nghiệm thu mọi model hoặc mọi option.
Kết nối Universal Robots vào luồng hiện hữu.
Mang danh sách thiết bị và bài toán đến buổi khảo sát để chốt profile và tiêu chí kiểm.