Luồng lệnh và trạng thái
Khớp DRFL/CDRFLEx với DRCF_VERSION và controller trong profile.
TRUSTED FACTORYFLOW
Doosan Robotics / FactoryFlow
Lắp ráp, cấp phôi và thao tác cộng tác. DRFL / CDRFLEx / controller API.
Ứng dụng và ranh giới điều khiển
Lắp ráp, cấp phôi và thao tác cộng tác
DRCF_VERSION và controller phải khớp; chuyển quyền/khôi phục theo chế độ controller và safety.
FactoryFlow liên kết công việc nghiệp vụ với hệ thống hãng qua adapter/profile được chọn. Giao diện hãng dưới đây là tài liệu tham chiếu kỹ thuật; phạm vi triển khai được xác định ở mức cấu hình, không suy từ tên thương hiệu.
Đối tượng trao đổi với FactoryFlow
| Thành phần | Phạm vi |
|---|---|
| Interface tham chiếu | DRFL / CDRFLEx / controller API |
| Module liên quan | Robot Cell / Recipe / Adapter |
| Mapping công việc | job/recipe → API controller; state, alarm và completion |
| Trạng thái danh mục | Tích hợp theo xác nhận của Mobile-ID. Model, firmware, option và adapter build thuộc hồ sơ nghiệm thu dự án. |
Những điểm kỹ thuật phải giữ đúng
Điều kiện thực thi
Chuyển quyền điều khiển và mode là điều kiện trước job; log ứng dụng phải giữ kết quả từ controller.
Khôi phục và đối soát
Kiểm alarm/mode sau gián đoạn; yêu cầu quyền mới khi authority đã đổi.
Nghiệm thu theo cấu hình đang có tại nhà máy
Gói cấu hình ghi model/controller, firmware, option, cách xác thực, adapter build và mapping trạng thái. Kiểm thử trên thiết bị đích, bao gồm mất kết nối và kết quả chưa rõ.
| Bài thử | Kết quả cần đối chiếu |
|---|---|
| Nhận lệnh | Task/execution nối được với ID hãng; ACK và completion tách riêng. |
| Gửi lại và reconnect | Tra công việc cũ trước tạo lại, giữ ID và quyết định xử lý ngoại lệ. |
| Giao nhận / hoàn tất | Kiểm scan/handshake và kết quả nghiệp vụ tại hệ thống sở hữu, không đóng chỉ từ trạng thái robot. |
Tài liệu kỹ thuật của hãng
Tài liệu interface không thay bằng chứng FactoryFlow đã nghiệm thu mọi model hoặc mọi option.
Kết nối Doosan Robotics vào luồng hiện hữu.
Mang danh sách thiết bị và bài toán đến buổi khảo sát để chốt profile và tiêu chí kiểm.