Luồng lệnh và trạng thái
Chốt RobotWare/RWS và quyền truy cập task/RAPID; RWS không thay vòng điều khiển chuyển động.
TRUSTED FACTORYFLOW
ABB Robotics / FactoryFlow
Trạm công nghiệp, palletizing và bàn giao PLC. Robot Web Services / RAPID / I/O / subscriptions.
Ứng dụng và ranh giới điều khiển
Trạm công nghiệp, palletizing và bàn giao PLC
RWS HTTP không thay vòng điều khiển motion; kiểm quyền controller, task/RAPID và bất đồng bộ trước kết luận hoàn thành.
FactoryFlow liên kết công việc nghiệp vụ với hệ thống hãng qua adapter/profile được chọn. Giao diện hãng dưới đây là tài liệu tham chiếu kỹ thuật; phạm vi triển khai được xác định ở mức cấu hình, không suy từ tên thương hiệu.
Đối tượng trao đổi với FactoryFlow
| Thành phần | Phạm vi |
|---|---|
| Interface tham chiếu | Robot Web Services / RAPID / I/O / subscriptions |
| Module liên quan | Robot Cell / PLC Handshake / Adapter |
| Mapping công việc | recipe/program reference → RAPID control; I/O/event log → job state |
| Trạng thái danh mục | Tích hợp theo xác nhận của Mobile-ID. Model, firmware, option và adapter build thuộc hồ sơ nghiệm thu dự án. |
Những điểm kỹ thuật phải giữ đúng
Điều kiện thực thi
Map RAPID task, tín hiệu I/O và event log về cell job; HTTP thành công chưa là chương trình xong.
Khôi phục và đối soát
Subscription đứt: đọc snapshot mới, kiểm task đang chạy và đối soát trước start lại.
Nghiệm thu theo cấu hình đang có tại nhà máy
Gói cấu hình ghi model/controller, firmware, option, cách xác thực, adapter build và mapping trạng thái. Kiểm thử trên thiết bị đích, bao gồm mất kết nối và kết quả chưa rõ.
| Bài thử | Kết quả cần đối chiếu |
|---|---|
| Nhận lệnh | Task/execution nối được với ID hãng; ACK và completion tách riêng. |
| Gửi lại và reconnect | Tra công việc cũ trước tạo lại, giữ ID và quyết định xử lý ngoại lệ. |
| Giao nhận / hoàn tất | Kiểm scan/handshake và kết quả nghiệp vụ tại hệ thống sở hữu, không đóng chỉ từ trạng thái robot. |
Tài liệu kỹ thuật của hãng
Tài liệu interface không thay bằng chứng FactoryFlow đã nghiệm thu mọi model hoặc mọi option.
Kết nối ABB Robotics vào luồng hiện hữu.
Mang danh sách thiết bị và bài toán đến buổi khảo sát để chốt profile và tiêu chí kiểm.